Investigaciones aplicadas en automática, robótica y mecatrónica en el nexo energía-agua-alimentación

Los principales objetivos del proyecto buscan mejorar las infraestructuras de investigación con las que trabaja la unidad, en concreto se persigue:

1. Toma masiva de muestras con el dispositivo tipo FlowCam para la caracterización de distintas cepas de microalgas, que permita desarrollar algoritmos de clasificación automática haciendo uso de técnicas de inteligencia artificial, detectar posible contaminación del cultivo, estudiar distintos tipos de microalgas para obtener sus características fundamentales que las relacionen con las condiciones de cultivo, servir como apoyo para el diseño de dispositivos de bajo coste que permitan hacer una caracterización similar (actuando el dispositivo tipo FlowCam como patrón) e incluso como base para el desarrollo de estimadores de estado.
2. Desarrollo de técnicas de control libre de modelo (model-free) para controlar el pH, oxígeno disuelto y temperatura de fotobiorreactores raceway con la finalidad de optimizar la productividad de los mismos. Análisis de la influencia de la concentración y la necesidad de desarrollar estimadores de estado.
3. Optimización de la conexión de sistemas de desalación de agua basados en la conexión en serie de sistemas de ósmosis inversa y destilación por membranas con la finalidad de desarrollar técnicas de control óptimo y jerárquico que permitan realizar un aprovechamiento óptimo del recurso, teniendo en cuenta la demanda de agua en distintos puntos de la instalación (fundamentalmente el invernadero y los fotobiorreactores), la capacidad existente de almacenamiento y los límites de producción en función de la evolución diaria de la radiación solar.
4. Mejora del sistema de drenaje del invernadero para planificar una campaña completa que permita llevar a cabo el diseño de modelos y técnicas de control jerárquico del crecimiento de cultivos en invernadero, usando predicciones meteorológicas y distintos escenarios de precios.